Добавьте легенды в диаграммы визуализации данных QT

Я следую Примеру поверхности визуализации данных QT, чтобы создать трехмерную диаграмму в C ++, используя Q3DSurface с QSurface3DSeries. Учебник в https://doc.qt.io/qt-5/qtdatavisualization-surface-example.html

На протяжении всей жизни я не мог понять, как добавить легенду для моего ряда данных. В QML есть пример добавления легенды, но он не дает достаточно подсказок о том, где и как это сделать в C ++.

Кто-нибудь знает или может указать мне, как добавить легенды в модуль визуализации данных QT?