Добавление функций в исходный код openCV — в частности features2d — ORB

Я провел последние два дня, пытаясь понять, как добавить функции в ORC openCV.

Я выяснил, как добавить параметры и изменить текущие функции, но не могу добавить новую функцию.

Моей конечной целью было бы иметь детектор функций шара и иметь возможность вызывать общедоступную функцию:

cv :: Ptr p = new cv :: OrbFeatureDetector ()
p-> compute (~~);

Я хотел бы иметь возможность вызывать дополнительную функцию, такую ​​как:
п-> йоЗотеЬЫпд ();

Можно ли обойтись без необходимости создавать дополнительные файлы, пространства имен и т. Д.?

или я должен придерживаться традиционного подхода сеттер / геттер? — Я работаю с использованием C ++, если это имеет какое-либо значение.