Добавить lib * .so в cmake

У меня есть пакет с CMakeLists.txt и у меня есть libNewLib.so скомпилирован из другого пакета из другой библиотеки (NewLib). У меня также есть заголовочные файлы этой библиотеки, которые я включил так:

set(LIB_MANUALLY "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/lib/") #I put the file libNewLib.so here
include_directories(
include/NewLib
)
LINK_DIRECTORIES(${LIB_MANUALLY})
target_link_libraries(estimation libNewLib.so)

Но я все еще получаю ошибку:

/usr/bin/ld: cannot find -lNewLib

Это правильный способ сделать это?
Я попробовал пару решений, но это не сработало.

я использую Ros kinetic catkin пакет

make VERSION 2.8.3

Полный CMakeLists.txt:

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(localization)

add_compile_options(-std=c++11)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wall -Ofast -march=native")
set(LIB_MANUALLY "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/lib/")
message(STATUS "LIB_MANUALLY : ${LIB_MANUALLY}")find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
cv_bridge
image_transport
roscpp
rospy
std_msgs
)

find_package(OpenCV REQUIRED
NO_MODULE # should be optional, tells CMake to use config mode
PATHS /usr/local # look here
NO_DEFAULT_PATH) # and don't look anywhere else
catkin_package(
#  INCLUDE_DIRS include
#  LIBRARIES localization
CATKIN_DEPENDS cv_bridge image_transport roscpp rospy std_msgs
#  DEPENDS system_lib
)

include_directories(
include
include/NewLib
${catkin_INCLUDE_DIRS}
${OpenCV_INCLUDE_DIRS}
)
add_executable(estimation
src/pose_map_estimation.cpp
src/pose_map_estimation_main.cpp
)

target_link_libraries(estimation ${catkin_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBRARIES} libNewLib.so)
LINK_DIRECTORIES(${LIB_MANUALLY})