При чтении из порта используется функция readdata of qextserialport
происходит потеря данных класса
Например serialobj->bytesavailable
возвращает 9 байтов, но пока serialobj->readData
возвращает только два символа из картинки микроконтроллера
Судя по комментариям, вы пытаетесь распечатать полученные байты на консоли. Очевидно, что некоторые из байтов, которые вы пытаетесь распечатать, не пригодны для печати и не дают визуального вывода.
Возможно, вы хотите увидеть значения байтов в шестнадцатеричной базе:
qDebug() << serialObj->readData().toHex();