Cryptoauthlib — у анонимного объединения могут быть только нестатические члены данных — ошибка сегментации

Я пытаюсь скомпилировать программу на языке c ++ с помощью cryptoauthlib, и я получаю эту ошибку (анонимный союз может иметь только нестатические члены-данные) в файле atca_iface.h. Я думаю, что это функция C11, которая не совместима с C ++:

Все именованные структуры в безымянном объединении выдают ошибку. Я удалил названия структур в следующем:

typedef struct
{

ATCAIfaceType  iface_type;      // active iface - how to interpret the union below
ATCADeviceType devtype;         // explicit device type

union                           // each instance of an iface cfg defines a single type of interface
{
struct //ATCAI2C
{
uint8_t  slave_address; // 8-bit slave address
uint8_t  bus;           // logical i2c bus number, 0-based - HAL will map this to a pin pair for SDA SCL
uint32_t baud;          // typically 400000
} atcai2c;

struct //ATCASWI
{
uint8_t bus;        // logical SWI bus - HAL will map this to a pin or uart port
} atcaswi;

struct //ATCAUART
{
int      port;      // logic port number
uint32_t baud;      // typically 115200
uint8_t  wordsize;  // usually 8
uint8_t  parity;    // 0 == even, 1 == odd, 2 == none
uint8_t  stopbits;  // 0,1,2
} atcauart;

struct //ATCAHID
{
int      idx;           // HID enumeration index
uint32_t vid;           // Vendor ID of kit (0x03EB for CK101)
uint32_t pid;           // Product ID of kit (0x2312 for CK101)
uint32_t packetsize;    // Size of the USB packet
uint8_t  guid[16];      // The GUID for this HID device
} atcahid;

struct //ATCACUSTOM
{
ATCA_STATUS (*halinit)(void *hal, void *cfg);
ATCA_STATUS (*halpostinit)(void *iface);
ATCA_STATUS (*halsend)(void *iface, uint8_t *txdata, int txlength);
ATCA_STATUS (*halreceive)(void *iface, uint8_t* rxdata, uint16_t* rxlength);
ATCA_STATUS (*halwake)(void *iface);
ATCA_STATUS (*halidle)(void *iface);
ATCA_STATUS (*halsleep)(void *iface);
ATCA_STATUS (*halrelease)(void* hal_data);
} atcacustom;

};

uint16_t wake_delay;    // microseconds of tWHI + tWLO which varies based on chip type
int      rx_retries;    // the number of retries to attempt for receiving bytes
void *   cfg_data;      // opaque data used by HAL in device discovery
} ATCAIfaceCfg;

Я изменил эти структуры на неназванные структуры, и он компилируется, но, к сожалению, я получаю ошибку сегментации при вызове функции init ATCA_STATUS atinit(ATCAIface ca_iface);… я не вызываю эту функцию напрямую. Я звоню atcab_init(&cfg_ateccx08a_i2c_default);

Есть ли способ использовать это без изменения интерфейса, как я сделал, и почему я получаю ошибку сегментации?

Моя аппаратная установка — CM3 с ATECC608a, подключенным к I2C 1. Интерфейс включен, и я могу запросить его. Нужно ли изменять интерфейс по умолчанию для правильного типа устройства и правильного интерфейса I2C? Когда я делаю это, я получаю ту же ошибку сегментации.

РЕДАКТИРОВАТЬ:

Пример кода

#include <iostream>
#include "cryptoauthlib.h"

int main(int argc, char *argv[])
{

uint8_t random_number;
atcab_init(&cfg_ateccx08a_i2c_default);
ATCA_STATUS status = atcab_random(&random_number);

std::cout << "status: " << (int)status << std::endl;

return 0;
}

EDIT2:

Кто-то на github сказал мне, что я должен использовать -DATCA_HAL_I2C в качестве флага компилятора Си. Но я теперь получаю undefined reference to hal_i2c_init ошибки

EDIT3:

Кажется, проблема в конфигурации cmake cryptoauthlib, потому что я кросс-компилирую в windows для armhf.

Просмотр конфигураций cmake

EDIT4:

Чтобы воспроизвести последние ошибки:

получить cryptoauthlib от Вот
получить VisualGDB от Вот
Установить VS 2017
Установите VisualGDB
Создайте новый проект с VisualGDB -> CMAKE Project
Загрузите последний набор инструментов с Вот
Используйте его из VisualGDB
Добавить cryptoauthlib в качестве ссылки на проект
Добавьте следующие команды CMAKE после project() в CMakeLists.txt проекта:

unset(WIN32)
unset(APPLE)
set(UNIX)

set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -fms-extensions -std=c11 -DATCA_HAL_I2C=on -DATCAPRINTF=on")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++17 -DATCA_HAL_I2C=on -DATCAPRINTF=on")

строить.

EDIT5:

Обнаружил, что я должен был сделать set(ATCA_HAL_I2C TRUE) явно в моем проекте CMAKE … как вариант, у меня это не сработало, к сожалению.

Теперь я снова получаю ошибку сегментации:

ATCA_STATUS atcab_random(uint8_t *rand_out)
{
...
ATCACommand ca_cmd = _gDevice->mCommands;

...
}

Я открыл это как вопрос на github.

ATCAIfaceCfg cfg_ateccx08a_i2c_default = {
.iface_type             = ATCA_I2C_IFACE,
.devtype                = ATECC608A,
.atcai2c.slave_address  = 0xC0,
.atcai2c.bus            = 1,
.atcai2c.baud           = 400000,
//.atcai2c.baud = 100000,
.wake_delay             = 1500,
.rx_retries             = 20
};

#include <iostream>
#include "cryptoauthlib.h"

int main(int argc, char *argv[])
{

ATCAIfaceCfg *atca_cfg;
atca_cfg = &cfg_ateccx08a_i2c_default;

ATCA_STATUS status = atcab_init(atca_cfg);

std::cout << "status: " << (int)status << std::endl;

uint8_t revision[4];
status = atcab_info(revision);
if (status != ATCA_SUCCESS)
{
return -1;
}
std::cout << "revision: " << (int)revision << std::endl;

uint8_t serial[ATCA_SERIAL_NUM_SIZE];
status = atcab_read_serial_number(serial);
if (status != ATCA_SUCCESS)
{
return - 1;
}
std::cout << "serial: " << (int)serial << std::endl;

uint8_t num[32];
status = atcab_random(num);
if (status != ATCA_SUCCESS)
{
return - 1;
}
std::cout << "random: " << (int)num << std::endl;
return 0;
}