Cortex-M0 + ASF Основы

Я только что перешел с AVR на ARM, и у меня возникли некоторые проблемы с работой простой программы мигания. Я искал в интернете, и мне кажется, что библиотеки Atmel ASF должны быть самым простым способом начать работу, но я не могу найти работающую программу.

Я использую Atmel Studio для написания кода и попробовал несколько шаблонов без успеха. Я использую RobotDYN Cortex-M0, который в лучшем случае имеет минимальную поддержку, поэтому я немного летаю вслепую.

Вот что у меня так далеко:

• Создан новый проект C ASF Board с использованием шаблона платы пользователя для
  ATSAMD21G18A (подтвердил чип)
• Используя мастер ASF, я добавил:
  • IOPORT — Сервис ввода / вывода общего назначения
  • Задержка рутины службы

main.c:

#include <asf.h>
#include <delay.h>

#define TEST_PIN PIN_PA17

int main (void)
{
system_init();

ioport_init();
ioport_set_pin_dir(TEST_PIN, IOPORT_DIR_OUTPUT);

while(1){
ioport_set_pin_level(TEST_PIN, 1);
delay_ms(1000);
ioport_set_pin_level(TEST_PIN, 0);
delay_ms(1000);
}

}

Кажется, что все компилируется нормально, и я могу запустить отладчик (используя Atmel-ICE), и программа попадает в первый ioport_set_pin_level и ничего не происходит на доске, и когда он пытается выполнить delay_ms он входит в задержку, но никогда не возвращается. Когда я приостанавливаю выполнение программы, кажется, что она застряла в ожидании окончания задержки в delay_cycles но когда я смотрю на параметр const uint32_t n в функции задержки он просто выдает сообщение «optimized out».

Что мне не хватает? Возможно, мне нужно импортировать какие-то ключи компилятора или другие библиотеки ASF?

Вот то, что я в настоящее время имею для опций компилятора C:

-x c -mthumb -D__SAMD21G18A__ -DDEBUG -DBOARD=USER_BOARD -DARM_MATH_CM0PLUS=true -DSYSTICK_MODE  -I"../src/ASF/common/boards" -I"../src/ASF/sam0/utils" -I"../src/ASF/sam0/utils/header_files" -I"../src/ASF/sam0/utils/preprocessor" -I"../src/ASF/thirdparty/CMSIS/Include" -I"../src/ASF/thirdparty/CMSIS/Lib/GCC" -I"../src/ASF/common/utils" -I"../src/ASF/sam0/utils/cmsis/samd21/include" -I"../src/ASF/sam0/utils/cmsis/samd21/source" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/clock/clock_samd21_r21_da_ha1" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/clock" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/interrupt" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/interrupt/system_interrupt_samd21" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/pinmux" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/power" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/power/power_sam_d_r_h" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/reset" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/reset/reset_sam_d_r_h" -I"../src/ASF/common2/boards/user_board" -I"../src" -I"../src/config" -I"../src/ASF/common2/services/delay" -I"../src/ASF/common2/services/delay/sam0" -I"../src/ASF/common/services/ioport"  -O1 -fdata-sections -ffunction-sections -mlong-calls -g3 -Wall -mcpu=cortex-m0plus -c -pipe -fno-strict-aliasing -Wall -Wstrict-prototypes -Wmissing-prototypes -Werror-implicit-function-declaration -Wpointer-arith -std=gnu99 -ffunction-sections -fdata-sections -Wchar-subscripts -Wcomment -Wformat=2 -Wimplicit-int -Wmain -Wparentheses -Wsequence-point -Wreturn-type -Wswitch -Wtrigraphs -Wunused -Wuninitialized -Wunknown-pragmas -Wfloat-equal -Wundef -Wshadow -Wbad-function-cast -Wwrite-strings -Wsign-compare -Waggregate-return  -Wmissing-declarations -Wformat -Wmissing-format-attribute -Wno-deprecated-declarations -Wpacked -Wredundant-decls -Wnested-externs -Wlong-long -Wunreachable-code -Wcast-align --param max-inline-insns-single=500 -MD -MP -MF "$(@:%.o=%.d)" -MT"$(@:%.o=%.d)" -MT"$(@:%.o=%.o)"