CNN — обратное распространение сверточного слоя

Я строю CNN только с сверточными слоями (пока).

Я использовал тот же алгоритм, что и для ИНС. Поскольку слой Conv не полностью подключен и имеет общие веса, я не уверен, как рассчитать градиенты и соответствующую статистику для этого. Я пытался усреднить &Delta весит и использует среднее значение для backprop. После нескольких тестов я не думаю, что это работает, и это делает вычисления итераций очень медленными (1 итерация в секунду вместо 80).

Как правильно сделать обратные слои Conv?

И было бы неплохо, если бы у кого-нибудь была какая-либо информация или ссылка, касающаяся backprop других слоев (например, Pooling)