CMake Ошибка в find_package (catkin ТРЕБУЕМЫЕ КОМПОНЕНТЫ std_msgs roscpp)

Я использую roscpp (ros indigo) для моего проекта C ++.
В моем файле cmake я добавил

 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS std_msgs roscpp)

но получите следующую ошибку:

CMake Error at /opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:
75 (find_package): Could not find a package configuration file provided
by "std_msgs" with any of the following names:

std_msgsConfig.cmake
std_msgs-config.cmake

Add the installation prefix of "std_msgs" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
"std_msgs_DIR" to a directory containing one of the above files.  If
"std_msgs" provides a separate development package or SDK, be sure it has
been installed.

Есть идеи?