CMAKE ExternalProject_Add (Как указать путь поиска для плагина)

Я использую Ubuntu 16.04 и CMake ExternalProject_Add установить программное обеспечение PCL и PDAL для моего собственного проекта.

Я хочу связать PDAL и PCL, поскольку у PDAL есть опция для сборки PCL в качестве плагина. В основном мой CMake-скрипт для PCL будет выполняться первым для установки PCL по определенному пути (пример) build/src/pcl, Затем установится PDAL и будет искать PCL для ссылки в качестве плагина. Мой CMake скрипт для PDAL

set(_proj_name pdal)
set(_SB_BINARY_DIR "${SB_BINARY_DIR}/${_proj_name}")

ExternalProject_Add(${_proj_name}
DEPENDS           pcl
PREFIX            ${_SB_BINARY_DIR}
#--Download step--------------
DOWNLOAD_DIR      ${SB_DOWNLOAD_DIR}
URL               https://github.com/PDAL/PDAL/archive/1.7.2.tar.gz
#--Update/Patch step----------
UPDATE_COMMAND    ""#--Configure step-------------
SOURCE_DIR        ${SB_SOURCE_DIR}/${_proj_name}
CMAKE_ARGS
-DBUILD_PLUGIN_PCL=ON
-DBUILD_PLUGIN_PGPOINTCLOUD=OFF
-DBUILD_PLUGIN_CPD=OFF
-DBUILD_PLUGIN_GREYHOUND=OFF
-DBUILD_PLUGIN_ICEBRIDGE=OFF
-DBUILD_PLUGIN_SQLITE=OFF
-DBUILD_PLUGIN_RIVLIB=OFF
-DBUILD_PLUGIN_PYTHON=OFF
-DENABLE_CTEST=OFF
-DWITH_APPS=ON
-DWITH_LAZPERF=OFF
-DWITH_TESTS=OFF
-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX:PATH=${SB_INSTALL_DIR}
#--Build step-----------------
BINARY_DIR        ${_SB_BINARY_DIR}
#--Install step---------------
INSTALL_DIR       ${SB_INSTALL_DIR}
)

Сценарий PDAL CMake смог обнаружить, что опция построения плагина PCL включена, но он попытался найти функции и библиотеку PCL в usr/lib/ или же usr/share/local,

Какие еще аргументы CMake я могу включить, чтобы заставить скрипт PDAL CMake искать PCL под build/src/pcl вместо?

Я пытался включить DPCL_DIR = build/src/pcl а также DCMAKE_PREFIX_PATH = build/src/pcl но безрезультатно. Любая помощь или руководство в правильном направлении приветствуется!