Цикл не обрабатывает последний символ строки

По сути, расшифровка (Vigenere) работает отлично, за исключением того, что не включена последняя буква для расшифровки. Например, расшифровка для m_text дает 48 букв вместо 49. Я даже пытался манипулировать циклом, но он не работает, так как я получу исключение вне диапазона с помощью .at (). Любая помощь будет оценена!

using namespace std;
#include <string>
#include <iostream>int main()

{
string ALPHABET = "ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ";

string m_text = "ZOWDLTRTNENMGONMPAPXVUXADRIXUBJMWEWYDSYXUSYKRNLXU";

int length = m_text.length();

string key = "DA";

string plainText = "";

int shift = 0;

int shift2 = 0;//Loop that decrypts
for (int k = 0; k < length-1; k+=2)
{
//Key 1 shift
shift = m_text.at(k) - key.at(0);
//Key 2 shift
shift2 = m_text.at(k+1) - key.at(1);

if (shift >= 0)
{
plainText += ALPHABET.at(shift);
}
else
{
shift += 91;
plainText += (char)shift;
}

if (shift2 >= 0)
{
plainText += ALPHABET.at(shift2);
}
else
{
shift2 += 91;
plainText += (char)shift2;
}
}
cout << plainText << endl;
}