Что такое mono16 и как он кодирует пиксель?

В моей лаборатории мы используем ROS и Xtion Pro, и нам нужно охарактеризовать ИК-шум от другого оборудования, которое мы используем. Мы написали для этого узел ROS, используя openni_launch а также sensor_msgs библиотеки. Как только мы запустим его, мы получим распечатку «Pixel encoding: mono16».

Мы не распознаем формат, и Google мало чем помог. Для того, чтобы этот узел был полезен, нам нужен умственный или программный способ проанализировать его в формате, который мы распознаем.