Что означает градиент от Собеля?

У меня есть градиенты от оператора Собеля для каждого пикселя. В моем случае 320х480. Но как я могу связать их с ориентацией? Например, я планирую нарисовать карту ориентации для отпечатков пальцев. Итак, как мне начать?

Является ли это делением градиентов на блоки (например, 16×24), затем сложением градиентов и погружением их на 384, чтобы получить средние градиенты? Затем оттуда нарисуйте линию от центра блока, используя средний градиент?

Поправьте меня если я ошибаюсь. Спасибо.

Вот коды, которые я использовал, чтобы найти градиенты

cv::Mat original_Mat=cv::imread("original.bmp", 1);

cv::Mat grad = cv::Mat::zeros(original_Mat.size(), CV_64F);

cv::Mat grad_x = cv::Mat::zeros(original_Mat.size(), CV_64F);
cv::Mat grad_y = cv::Mat::zeros(original_Mat.size(), CV_64F);

/// Gradient X
cv::Sobel(original_Mat, grad_x, CV_16S, 1, 0, 3);

/// Gradient Y
cv::Sobel(original_Mat, grad_y, CV_16S, 0, 1, 3);

short* pixelX = grad_x.ptr<short>(0);
short* pixelY = grad_y.ptr<short>(0);

int count = 0;
int min = 999999;
int max = -1;
int a=0,b=0;

for(int i = 0; i < grad_x.rows * grad_x.cols; i++)
{
double directionRAD = atan2(pixelY[i], pixelX[i]);
int directionDEG = (int)(180 + directionRAD / CV_PI * 180);

//printf("%d ",directionDEG);
if(directionDEG < min){min = directionDEG;}
if(directionDEG > max){max = directionDEG;}if(directionDEG < 0 || directionDEG > 360)
{
cout<<"Weird gradient direction given in method: getGradients.";
}

}