что эквивалентно масштабу в opencv sift keypoint

В моем проекте opencv я пытаюсь вычислить функции просеивания, определяю ключевые точки и вычисляю дескрипторы. То, что я знаю, должно содержать 4 параметра: X, Y, Scale и Orientation. Структура ключевых точек opencv имеет pt (координаты X, Y) и угол (ориентация), но я не мог понять, где находится параметр Scale! Можете ли вы объяснить мне об этом параметре?