что делает opencv fitLine?

В соответствии с этот ответ, cv::fitLine с distType установлен в CV_DIST_L2 является стандартным методом наименьших квадратов. Тем не менее, глядя на код Кажется, он использует другую формулу:

origin = (mean(x), mean(y)); // this is as in standard ls

angle = 0.5 * atan2( 2 * cov(x, y), (var(x) - var(y)));

может кто-нибудь объяснить мне последнюю формулу?

Редактировать: это на самом деле всего наименьших квадратов. Для получения дополнительной информации читайте Вот.