Чтение рекламы BLE на центральной роли с Qt

Я хочу читать рекламные пакеты с периферийных устройств BLE, поскольку они содержат некоторую информацию, которая не обязательно поступает при ответных пакетах сканирования.

Есть ли способ получить информацию из рекламы периферийных устройств BLE с помощью Qt (5.5)? Я не говорю об обнаружении сервисов с использованием QLowEnergyController :: DiscoverServices (), который (вероятно) использует процедуру ответа сканирования.
Можно ли достичь GAP так глубоко с помощью Qt?

Большое спасибо