Чтение файла .las в переполнение стека

Я довольно новичок в C ++, но я пытаюсь читать в файле .las. Я вроде следую это видео на YouTube, но у меня все еще есть некоторые проблемы с чтением в файле.

Я получаю несколько ошибок:

error: prototype for 'int PointCloud::read(const string&)' does not match any in class 'PointCloud'|
candidate is: void PointCloud::read(const string&)|
expected declaration before '}' token|
error: prototype for 'int PointCloud::read(const string&)' does not match any    in class 'PointCloud'|
error: candidate is: void PointCloud::read(const string&)|
error: expected declaration before '}' token|

Код:

#ifndef POINTCLOUD_H
#define POINTCLOUD_H
#include <stdint.h>
#include <string>

class PointCloud
{

public:
PointCloud(const std::string &path);

private:
struct Header
{
char magic[4];
uint16_t fileSourceID;
uint16_t globalEncoding;
uint32_t guidData1;
uint16_t guidData2;
uint16_t guidData3;
uint8_t guidData4;
uint8_t versionMaj, versionMin;
char systemIdentifier[32];
char genSoftware[32];
uint16_t creationDay, creationYear;
uint16_t headerSize;
uint32_t pointDataOffset;
uint32_t numVarLenRecords;
char pointDataFormat;
uint16_t pointDataRecordLen;
uint32_t pointRecordNum;
uint32_t pointReturnNum[5];
double  scaleX, scaleY, scaleZ;
double offX, offY, offZ;
double maxX, maxY, maxZ;
double minX, minY, minZ;
};
void read(const std::string &path);

};

#endif //POINTCLOUD_H

#include "PointCloud.h"#include <iostream>
#include <stdexcept>
#include <fstream>>

using namespace std;
PointCloud::read(const string &path)
{
ifstream inf(path, ios::binary);
if(inf.is_open())
{
Header header;
inf.read((char *))&header, sizeof(header));
cout << header.versionMaj << "," << header.versionMin << endl;
}
else
{
cout << "Error: No file found" << endl;
}
}
}

Я не уверен, почему он жалуется на прототип, я думаю, у меня все правильно в шапке. Также все переменные в структуре заголовка происходят из эта ссылка.

Любая помощь будет принята с благодарностью.
Спасибо