ceres-solver, простая программа, переполнение стека

Я привыкаю к ​​использованию Ceres-Solver от Google,
но я не могу понять этот синтаксис C ++ (даже с описанием).

Что именно здесь происходит? :

 template <typename T>
bool operator()(const T* const x, T* residual) const {