Цель c — Отправка объекта класса C ++ через NSNotificationCenter в Box2d. Ошибка: нет жизнеспособного преобразования из «MyContact» в «ID»

Я пытаюсь реализовать Контактный слушатель в box2d *cocos2d*. И я хочу интегрировать NSNotificationCenter в PostSolve функция, но когда я пытаюсь указать объект: у меня есть параметр:

No viable conversion from 'MyContact' to 'id'

Как я могу отправить объект MyContact через NSNotificationCenter?

Класс MyContactListener

 //
//  MyContactListener.m
//  Box2DPong
//
//  Created by Ray Wenderlich on 2/18/10.
//  Copyright 2010 Ray Wenderlich. All rights reserved.
//

#import "MyContactListener.h"#import "ConfigMacro.h"
MyContactListener::MyContactListener() : _contacts(),_contactsObjects(){}

MyContactListener::~MyContactListener() {}

void MyContactListener::BeginContact(b2Contact* contact) {

b2Body *bodyA = contact->GetFixtureA()->GetBody();
b2Body *bodyB = contact->GetFixtureB()->GetBody();

if(bodyA->GetUserData() != NULL && bodyB->GetUserData() != NULL)
{
MyContact myContact = { contact->GetFixtureA(), contact->GetFixtureB() };
_contacts.push_back(myContact);
}
}

void MyContactListener::EndContact(b2Contact* contact) {

MyContact myContact = { contact->GetFixtureA(), contact->GetFixtureB() };
std::vector<MyContact>::iterator pos;
pos = std::find(_contacts.begin(), _contacts.end(), myContact);
if (pos != _contacts.end()) {
_contacts.erase(pos);
}
}
void MyContactListener::PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold* oldManifold) {}

void MyContactListener::PostSolve(b2Contact* contact, const b2ContactImpulse* impulse) {

b2Body *bodyA = contact->GetFixtureA()->GetBody();
b2Body *bodyB = contact->GetFixtureB()->GetBody();

if(bodyA->GetUserData() != NULL && bodyB->GetUserData() != NULL)
{
int32 count = contact->GetManifold()->pointCount;
float32 maxImpulse = 0.0f;
b2Vec2 collision;

for (int32 i = 0; i < count; ++i) {
maxImpulse = b2Max(maxImpulse, impulse->normalImpulses[i]);
if (i == 0) {
b2WorldManifold worldManifold;
contact->GetWorldManifold(&worldManifold);
collision = worldManifold.points[0];
}
}
MyContact myContact = { contact->GetFixtureA(), contact->GetFixtureB(), maxImpulse, collision };

[[NSNotificationCenter defaultCenter] postNotificationName:kReceivedImpulse object:myContact userInfo:nil];

}
}