CAP_V4L не является членом cv в cap_.open

Я пытаюсь запустить cv_camera с ros, но я не смог скомпилировать этот пакет в ros, я запустил эту команду:

catkin_make --only-pkg-with-deps rossumo cv_camera -DARDRONESDK3_PATH=~/out/arsdk-native/staging/usr
...
/home/docker/catkin_ws/src/cv_camera/src/capture.cpp: In member function ‘void cv_camera::Capture::open(const string&)’:
/home/docker/catkin_ws/src/cv_camera/src/capture.cpp:95:26: error: ‘CAP_V4L’ is not a member of ‘cv’
cap_.open(device_path, cv::CAP_V4L);
^
make[2]: *** [cv_camera/CMakeFiles/cv_camera.dir/src/capture.cpp.o] Error 1
make[1]: *** [cv_camera/CMakeFiles/cv_camera.dir/all] Error 2

Что ты думаешь я делаю не так?

Спасибо!