C ++ xml-парсер для вывода nmap

Я новичок в Nmap. Я видел в учебнике Nmap (https://nmap.org/book/man-output.html) эта опция -oX может использоваться для получения вывода nmap в формате xml. Я хочу знать, доступен ли какой-либо парсер xml, написанный на c ++, для разбора выходного файла nmap xml.