C # вызывающее устройство IOControl со сложными структурами

Поэтому я пытаюсь написать оболочку C # для общения с одним из наших драйверов устройств. (создание модульного теста) Драйвер является новым, но закодирован для старых заголовков c ++, поэтому структуры структуры определены и не могут быть изменены.

Итак, я скопировал структуры c ++, которые ожидают от устройства DeviceIOControl.

Обновление № 3 — изменение кода на демо-код, который имеет ту же проблему. Также уточняю вопрос, чтобы быть более полезным для других, см. Мой ответ ниже

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack=1)]
public class Points
{
public int id;

[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=10)]
public int[] x = new int[10];
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=10)]
public int[] y = new int[10];
};

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack=1)]
public class Shape
{
public int name;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=10)]
public Points[] p = new Points[10];
};

[StructLayout(LayoutKind.Sequential,Pack1)]
public class GeoShape:Shape
{
public int top;
public int left;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=10)]
public int[] v = new int[10];
};

Мой звонок deviceIOControl не удается, потому что на стороне драйвера он проверяет размер передаваемого буфера. На стороне C # мой объект слишком мал Marshal.SizeOf() возвращается 52 как размер, когда это должно быть 852если я добавлю Size= к StructLayout атрибут, функция «пройдет», но я уверен, что данные не передаются правильно.

Я уверен, что проблема заключается в следующем public Points[] p = new Points[10]; Я думаю, что Marshal.StructToPtr () неправильно маршалирует это, поскольку это по сути многомерный массив.

Так что я думаю, мои вопросы это вообще возможно? Похоже, C # может быть достаточно умен, чтобы знать, как создать нужное количество места в памяти для этого массива структуры … но, возможно, нет?

Альтернативы я думал о том, что «может» работать.

1. Напишите собственные serailizer, которые преобразуют объект в byte [] и обратно, с нулевыми метаданными. — Не идеально.

2. Было бы возможно написать смешанный clr c ++ dll и попытаться использовать это как клин. Однако, мои проблемы, я просто собираюсь иметь ту же проблему, но только в управляемом C ++? Или даже в смешанном режиме мне пришлось бы написать управляемый класс, чтобы обернуть необработанный объект, чтобы использовать его в c #. Но проблема заключается в том, как передать это в deviceIOcontrol, если я сделаю это из c #, чем будет иметь место текущая проблема с попыткой правильно маршалировать вещи? Или, если я передам его в вызов C ++, который вызывает DeviceIOControl, то мне нужно знать, как добраться до необработанного типа каждого передаваемого объекта.

3. Просто напишите функции на языке c ++, которые создают объекты, и вызовите deviceIOControl. Меньше идей, поскольку параметры могут выйти из-под контроля?

4. Сдавайся и делай все это на C ++, на самом деле я пытаюсь написать модульный тест для моего оборудования, а более новый модульный тест cpp в VS действительно довольно хорошо интегрируется …

Я также видел этот предыдущий вопрос и попробовал его, однако я думаю, что мой сценарий немного другой. Не / Маршаллинг вложенных структур, содержащих массивы структур

 struct Points
{
int id;
int x[10];
int y[10];
};struct Shape
{
int name;
Points p[10];
};

struct GeoShape :Shape
{
int top;
int left;
int v[10];
};

Обновлено 2
Я должен уточнить, что я пытаюсь отправить объект водителю, а не получить его обратно (пока не менее)

Вот как я это называю.

public static bool SetObject(SafeFileHandle device, DeviceControlCode ioctlCode, Object obj)
{
int size = Marshal.SizeOf(obj.GetType());
IntPtr ptr = Marshal.AllocHGlobal(size);
Marshal.StructureToPtr(obj, ptr, false);

// call the dviceIOControl method
return Control(device, ref ioctlCode, ptr, size, IntPtr.Zero, 0);
}