C # — вызов OpenCV Mat из DLL в Windows формы, изображение глючит

У меня есть библиотека на базе openCv, которая подключается к камере. Я тогда называю cv::mat объект в приложение C # и отображать изображение в виде растрового изображения в объекте picturebox.
Это работает, но изображение иногда «глюки», показывая вспышки линий, статические и всплывающие, каждые несколько секунд.

Есть ли способ проверить правильность растрового изображения перед его отображением?
Когда я показываю изображение в DLL, используя cv::imshowвыглядит хорошо.

Код у меня есть:

в c ++ dll:

__declspec(dllexport) uchar*  getArucoFrame(void)
{

cv::Mat OriginalImg = returnLeftFrame(); // calls the frame from where the camera thread stores it.
cv::Mat tmp;
cv::cvtColor(OriginalImg, tmp, CV_BGRA2BGR);
//if I cv::imshow the Mat here, it looks good.
return tmp.data;
}

на стороне C #:

//on a button
threadImageShow = new Thread(imageShow);
threadImageShow.Start();

//show image frame in box
private void imageShow()
{
while(true)
{
IntPtr ptr = getArucoFrame();
if (pictureBoxFrame.Image != null)
{
pictureBoxFrame.Image.Dispose();

}
Bitmap a = new Bitmap(640, 360, 3 * 640, PixelFormat.Format24bppRgb, ptr);
pictureBoxFrame.Image = a;
Thread.Sleep(20);}}

// вызов DLL

 [DllImport("Vector.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern IntPtr getArucoFrame();

Поскольку изображение выглядит хорошо в DLL, и глючит в картинке, у меня возникают проблемы с отладкой этого. Любая помощь высоко ценится. благодарю вас.