C ++ убивает дочерние процессы, но не родительские, и время работы через функцию exec

Я не знаю, правильно ли я сейчас убиваю дочерние процессы. Я хочу, чтобы, когда таймер (временная шкала) ребенка три ударил ноль, он убил всех детей, тогда родитель печатает сообщение, а затем выходит. Кроме того, я попытался использовать sysinfo для получения времени безотказной работы в дочернем элементе 2, но структура sysinfo не имеет времени безотказной работы в качестве члена в среде, в которой я запускаю программу. Итак, как мне использовать функцию exec для получения времени безотказной работы из / USR / бен / Провел. Кроме того, не говорите мне разделить все на части из основной функции, потому что я собираюсь сделать это после того, как выясню, как завершить функциональность.

Код:

#include <string>
#include <ctime>
#include <iostream>
#include <sys/sysinfo.h>
#include <cstdlib>
#include <unistd.h>
#include <sched.h>
#include <assert.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
#include <errno.h>

using namespace std;

pid_t parent_pid;

void sigquit_handler (int sig) {
assert(sig == SIGQUIT);
pid_t self = getpid();
if (parent_pid != self) _exit(0);
}

int main (string input) {
if (input.empty()) {
input = "10";
}
signal(SIGQUIT, sigquit_handler);
parent_pid = getpid();
int number = atoi(input.c_str());
pid_t pid;
int i;
FILE* fp;
double uptime;

for(i = 0; i < 3; i++) {
pid = fork();
if(pid < 0) {
printf("Error");
exit(1);
}
else if (pid == 0) {
if (i == 0) { //Child 1
sleep(1);
time_t t = time(0);   // get time now
struct tm * now = localtime( & t );
cout << (now->tm_year + 1900) << '-'
<< (now->tm_mon + 1) << '-'
<<  now->tm_mday
<< endl;
}
else if (i == 1) { //Child 2
sleep(5);
struct sysinfo info;
cout << info.uptime << endl;
}
else { //Child 3
int temp = number;
int minute = temp / 60;
int second = temp - (minute * 60);
sleep(1);
cout << minute << ":" << second << endl;
temp--;
if (temp == 0) {
kill(-parent_pid, SIGQUIT);
}
}
}
else  {
cout << "Program is Complete";
}
}
}