C ++ RapidXML — редактирование значений в файле XML

Я недавно начал использовать RapidXML, и синтаксический анализ значений — это хорошо (я могу получить данные из элементов), но я хочу редактировать значения внутри элементов.

Для целей этой программы я хочу включить это:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<root>
<data>
This is data.
</data>
</root>

В это:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<root>
<data>
Edited!
</data>
</root>

Я где-то читал, что rapidxml::xml_node имеет value() функция для изменения значения внутри элемента, но это не похоже на работу. Когда я записываю в файл, я получаю то же самое, что и раньше. Вот мой код:

std::string input_xml = loadFile(filename);
std::vector<char> xml_copy(input_xml.begin(), input_xml.end());
xml_copy.push_back('\0');

rapidxml::xml_document<> doc;

doc.parse<rapidxml::parse_declaration_node | rapidxml::parse_non_destructive>(&xml_copy[0]);
// Also tried with doc.parse<0>(&xml_copy[0]) but no luck

rapidxml::xml_node<>* root_node = doc.first_node("root");

root_node->first_node("data")->value(std::string("Edited!").c_str());

std::string data = std::string(xml_copy.begin(), xml_copy.end());

std::ofstream file;
file.open(filename.c_str());
file << data;
file.close();

Есть идеи?

Редактировать:

В сочетании с принятым ответом parse() функция должна также иметь rapidxml::parse_no_data_nodes флаг:

std::string input_xml = TileManager::getData(filename);
std::vector<char> xml_copy(input_xml.begin(), input_xml.end());
xml_copy.push_back('\0');

rapidxml::xml_document<> doc;

doc.parse<rapidxml::parse_no_data_nodes>(&xml_copy[0]); // Notice the flag here
rapidxml::xml_node<>* root_node = doc.first_node("root");

std::string s = "test";
const char * text = doc.allocate_string(s.c_str(), strlen(s.c_str()));

root_node->first_node("data")->value(text);

std::string data;
rapidxml::print(std::back_inserter(data), doc);

std::ofstream file;
file.open(filename.c_str());
file << data;
file.close();

Тогда это будет работать.