C ++ / Qt — Исключение в деструкторе — & gt; прерывание было вызвано

Вступление

MSVC 2017 64 бит, Win 10 64 бит, Qt Creator

У меня есть класс CameraControl который создает соединение с камерой и является членом данных QMainWindow учебный класс:

class RaGaCCMainView : public QMainWindow
{
Q_OBJECT
...

public:
explicit RaGaCCMainView(QWidget *parent = nullptr);
~RaGaCCMainView();

private:
CameraControl cameraControl;
QThread cameraWorkerThread;
...

...
};

class CameraControl : public QObject
{
Q_OBJECT
...

public:
explicit CameraControl(QObject *parent = nullptr);
~CameraControl();
void stopImageAcquisition();
...

...
};

int main(int argc, char *argv[])
{
QApplication a(argc, argv);
RaGaCCMainView w;
w.setAttribute(Qt::WA_QuitOnClose);
w.show();

return a.exec();
}

CameraControl перемещается в cameraWorkerThread:

RaGaCCMainView::RaGaCCMainView(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::RaGaCCMainView)
{
...

this->cameraControl.moveToThread(&(this->cameraWorkerThread));

// Object should be deletable after the thread finished!
this->connect(&this->cameraWorkerThread, &QThread::finished, &this->cameraControl, &QObject::deleteLater);

... // some connects

this->cameraWorkerThread.start();
}

cameraWorkerThread получает выход и прекращается в деструкторе RaGaCCMainView:

RaGaCCMainView::~RaGaCCMainView()
{
this->cameraWorkerThread.quit();
this->cameraWorkerThread.terminate();
delete this->ui;
}

Как вы видите, основной вид закрывается, если пользователь закрывает его (Qt::WA_QuitOnClose). Чтобы завершить подключение камеры хорошим способом, когда пользователь решил закрыть главное окно, я вызываю функцию stopImageAcquisition который обрабатывает некоторые вещи с камеры (прекратит получать изображения) и может вызвать исключение:

CameraControl::~CameraControl()
{
this->stopImageAcquisition(); // Here an exception could/will be thrown!
USB1_3M_CloseCamera(this->cameraHandle);
USB1_3M_TerminateLibrary();
}

Эта проблема

Я думал, что это не будет проблемой, потому что брошенные вещи в деструкторах игнорируются тем не мение.

Однако, когда я закрываю главное окно w и исключение брошено, я получаю abort() has been called сообщение от msvc:

Конечно, я понятия не имею, в чем здесь проблема. Я бы предположил, что эта проблема связана с обработкой рабочего потока …

Я хотел бы, чтобы исключение было проигнорировано, как это должно быть (или это тоже неправильное понимание предполагаемого поведения?)

Вопрос

1. Что является причиной проблемы?
2. Мне нужно использовать try а также catch или есть другое жизнеспособное решение?

Я всегда ценю вашу помощь.