c ++ pthread error: недопустимое использование нестатической функции-члена

У меня ошибка: неверное использование нестатической функции-члена, когда я пытаюсь скомпилировать следующий код:

int main()
{
data d;
cta ce;
pthread_t thread1;
pthread_t thread2;
pthread_create( &thread1, NULL, d.subscribe, NULL );
pthread_create( &thread2, NULL, ce.startStrategy, NULL );
pthread_join(thread1,NULL);
pthread_join(thread2,NULL);

return 0;
}

// cta.cpp
// ...
static void* cta::startStrategy()
{
std::cout<<"haha"<<std::endl;
}

// data.cpp
// ...
static void* data::subscribe()
{
std::cout<<"haha"<<std::endl;
}

получить ошибку:

main.cpp:38:52: error: invalid use of non-static member function
pthread_create( &thread1, NULL, d.subscribe, NULL );
^
main.cpp:39:60: error: invalid use of non-static member function
pthread_create( &thread2, NULL, ce.startStrategy, NULL );

однако подобный фрагмент кода работает довольно хорошо:

#include <iostream>
#include <pthread.h>
class Foo {
public:
static void func() {
std::cout << "hi" << std::endl;
}
};

int main() {
Foo ins;
pthread_t pt;
pthread_t pt1;
pthread_create( &pt, NULL, ins.func, NULL );
pthread_create( &pt1, NULL, ins.func, NULL );
pthread_join(pt, NULL);
pthread_join(pt1, NULL);
return 0;
}

он хорошо компилируется и печатает «привет» дважды, мне интересно, что может быть не так с моим кодом, так как я уже перешел с void на static void и следую той же схеме, почему я все еще получаю нестатическую ошибку?