C ++, OpenGL: библиотека высокого уровня для анимации / перехода объектов

Я программировал на Javascript некоторое время, и я нахожу это очень продуктивным с бесконечным кодированием. Я снова вернулся в C ++ и делаю некоторые OpenGL. Я думал, существуют ли существующие библиотеки для C ++ для обработки плавной анимации и перехода отображаемых объектов, надеюсь, как в Javascript?

Или, если их нет, можете показать какой-нибудь трюк с кодом, чтобы сделать это быстро?

Сейчас я немного спешу и хочу, чтобы это было сделано как можно скорее.
Google недружествен ко мне, я не могу найти ни одного 🙁