C ++ на NAO Robot — Как запустить мой код C ++?
в «Choregraphe» легко использовать python, чтобы робот что-то делал и показывал в представлении робота, но как насчет C ++? если у меня есть «main.cpp», как я могу «поместить» его в «Choregraphe» и запустить, чтобы я мог видеть результат в виде робота?
я гость это использует Python для вызова DLL, написанные на C ++?
извините за мой вопрос, потому что я новичок, поэтому я не очень много понимаю
Решение
Без дальнейшего описания именно того, что вам нужно, до тех пор, пока вы можете скомпилировать C ++ в ОС NAO, вы сможете написать все объекты, которые вам нужны, в C ++, а затем обернуть их интерфейсом Python. Проверьте этот ресурс
http://intermediate-and-advanced-software-carpentry.readthedocs.org/en/latest/c++-wrapping.html
Другие решения