C ++, linux, fork, execvp, waitpid и SIGTSP

Я внедряю терминал для домашней работы.
Я почти закончил, мне просто нужно реализовать команды bg (Background) и fg (Foreground).
мой код выглядит так:

void run(){

string command[] = parseMyInput( getInput() );
int fork_result = fork();
if( -1 == fork_result )
//handle error
else if( 0 == fork_result ){  // child

setpgrp();  // I don't want the children to get the signals

if( -1 == execvp( command[0], makeArgs(command) ) )
//handle error
}
else {  // parent

if( command[ length - 1 ] != "&" ){

int status;
waitpid( fork_result, &status, 0 );

//continue after child is finished
//( need to be here also after a SIGTSTP is raised by ctrl+z )
}
}

Если это процесс переднего плана (если не было ‘&’подписать в конце), затем мне нужно иметь возможность остановить процесс переднего плана (дочерний элемент) с помощью ctrl + z (SIGTSTP), а затем вернуть элемент управления отцу (моему терминалу) с той точки, где он остановился (waitpid).

проблема в том, что после нажатия ctrl + z (и после того, как родительский элемент получит элемент управления в методе обработки сигналов и остановит дочерний элемент с помощью kill (child_pid, SIGTSTP)) родительский элемент не продолжит с того места, где остановился (waitpid ). Я не знаю, где это продолжится после того, как закончится метод обработки сигнала.

Если я вызову run () в методе обработки сигналов, он будет работать, но я не хочу рекурсии. Я предполагаю, что скоро получу StackOverFlow …

Вот код метода обработки сигнала:

void sigtstp_handel( int signal ){

if( is_foreground_process_alive() )
kill( foreground_process_pid, SIGTSTP );

// run();
}

РЕДАКТИРОВАТЬ: я не знаю, если это будет иметь значение, но я использую Linux Ubuntu 12.10. тем не менее, для Домашней работы мне понадобится это для работы на других системах.

Спасибо!