C ++ контейнеры, ковариация и шаблон

У меня есть некоторые проблемы, чтобы найти соответствующее решение моей проблемы.
Я должен вернуть некоторые данные из класса, и тип данных зависит от класса.
Моим первым решением было следующее:

class Base
{
virtual QVector<Data*> getData() const = 0;
};

class Derived : public Base
{
virtual QVector<DerviedData*> getData() const = 0;
};

Но я знаю, что это невозможно, даже если DerivedData расширяет данные из-за недопустимых ковариантных типов возвращаемых данных.

Таким образом, я пришел с другой идеей, которая подразумевает шаблон. Я превратил базовый класс в шаблонный класс:

template<class T>
class Base
{
virtual QVector<T*> getData() const = 0;
}

И тогда я мог бы написать Derivedконструктор так:

Derived::Derived() : Base<DerivedData>() {}

Но знай, у меня есть другая проблема. Предположим, что я пишу другой класс, у которого есть метод, принимающий любой базовый класс в параметрах.

void Foo::doSomething(Base* b) {
b->getData();
}

Это не компилируется и говорит

недопустимое использование имени шаблона ‘Base’ без списка аргументов

что я прекрасно понимаю.

Предположим, что мой код будет выглядеть так:

DerivedClass1 d1;
DerivedClass2 d2;
DerivedClass3 d3;

this->doSomething(&d1);
this->doSomething(&d2);
this->doSomething(&d3);

Каковы мои решения здесь? Могу ли я сделать что-то вроде «шаблонизации» метода doSomething?

this->doSomething<DerivedData>(&d1);

С прототипом вроде

template<class T>
void doSomething(Base<T>* b);

Это возможно ? Это хороший способ мышления?
Исходя из Java, я использовал для решения таких проблем с использованием подстановочных знаков

abstract List<? extends Data> getData();

Но я слышал, что в C ++ строго не существует таких вещей (более или менее подражающих таким вещам, как std::is_base_of).

Спасибо за ваше время.