C ++ Гетерогенный список

В течение нескольких недель я искал в Интернете о разнородных списках (vector, array, list) в c ++, однако, на всех сайтах и ​​форумах ответ один и тот же: boost::any, но я хотел сделать это на чистом C ++. Я разработал это:

#include <iostream>
#include <typeinfo>
#include <vector>

using namespace std;
//Compiler version g++ 6.3.0

class any
{
public:
auto get() {}
};

template<typename T>
class anyTyped : public any
{
public:
T val;

anyTyped(T x)
{
val = x;
}
T get()
{
return val;
}
};

class queue
{
vector<any*> x;
int len = 0;

public:
queue()
{
x.resize(0);
}

template<typename T>
void insert(T val)
{
any* ins = new anyTyped<T>(val);
x.push_back(ins);
len++;
}
int size()
{
return len;
}

auto& at(int idx)
{
return x[idx]->get();
}
};

int main()
{

queue vec;

vec.insert(5);     //int
vec.insert(4.3);   //float
vec.insert("txt"); //string

for (int i = 0; i < vec.size(); i++)
{
cout << vec.at(i);
}

return 0;
}

Но я получаю эту ошибку:

source_file.cpp: In member function 'auto& queue::at(int)':
source_file.cpp:55:23: error: forming reference to void
return x[idx]->get();
^
source_file.cpp: In function 'int main()':
source_file.cpp:70:9: error: no match for 'operator<<' (operand types are 'std::ostream {aka std::basic_ostream<char>}' and 'void')
cout << vec.at(i);
~~~~~^~~~~~~~~~~~

Я знаю, что проблема в использовании auto в качестве типа возврата, либо в auto get() в any класс или в auto& at(int idx) в queue класс, но я не знаю, как исправить.