c ++ читать текстовый файл, отображать аналогично

Во-первых, пожалуйста, прости меня, мои знания в области кодирования в лучшем случае плохие.
Я прочитал несколько руководств и за всю жизнь не могу с этим разобраться.

Я играл с кодом, ранее размещенным на этом сайте, как показано ниже:

#include <iostream>
#include <string>
#include <cmath>
#include <vector>
#include <utility>
#include <algorithm>
#include <queue>

using namespace std;

class CNode
{
public:

CNode() : xPos(0), yPos(0), travelCost(0) {}
CNode(int x, int y) : xPos(x), yPos(y), travelCost(0) {}
CNode(int x, int y, int cost) : xPos(x), yPos(y), travelCost(cost) {}

inline CNode& operator=(const CNode& target)
{
if (*this != target)
{
xPos = target.xPos;
yPos = target.yPos;
travelCost = target.travelCost;
}

return *this;
}

inline bool operator==(const CNode& target) const
{
return xPos == target.xPos && yPos == target.yPos;
}

inline bool operator!=(const CNode& target) const
{
return !(*this == target);
}

inline bool operator<(const CNode& target) const
{
return target.travelCost < travelCost;
}

int xPos, yPos, travelCost;
};

class CPath
{
public:

typedef vector<CNode> nodeList;

nodeList Find(const CNode& startNode, const CNode& endNode, int mapArray[][20])
{
nodeList finalPath, openList, closedList;

finalPath.push_back(startNode);
openList.push_back(startNode);
closedList.push_back(startNode);

while (!openList.empty())
{
// Check each node in the open list
for (size_t i = 0; i < openList.size(); ++i)
{
if (openList[i].xPos == endNode.xPos && openList[i].yPos == endNode.yPos)
return finalPath;

priority_queue<CNode> nodeQueue;

// Get surrounding nodes
for (int x = -1; x <= 1; ++x)
{
for (int y = -1; y <= 1; ++y)
{
const int current_x = openList[i].xPos + x;
const int current_y = openList[i].yPos + y;

bool alreadyCheckedNode = false;
for (size_t i = 0; i < closedList.size(); ++i)
{
if (current_x == closedList[i].xPos && current_y == closedList[i].yPos)
{
alreadyCheckedNode = true;
break;
}
}

if (alreadyCheckedNode)
continue;

// Ignore current coordinate and don't go out of array scope
if (current_x < 0 || current_x > 20 || current_y < 0 ||current_y > 20 || (openList[i].xPos == current_x && openList[i].yPos == current_y))
continue;

// Ignore walls
if (mapArray[current_x][current_y] == '#')
continue;

const int xNodeDifference = abs(current_x - (openList[i].xPos));
const int yNodeDifference = abs(current_y - (openList[i].yPos));

// Diagonal?
const int direction = xNodeDifference == 1 && yNodeDifference == 1 ? 14 : 10;

const int xDistance = abs(current_x - endNode.xPos);
const int yDistance = abs(current_y - endNode.yPos);
int heuristic = 10 * (xDistance + yDistance);

nodeQueue.push(CNode(current_x, current_y, heuristic));
}
}

if (!nodeQueue.empty())
{
// Add the nearest node
openList.push_back(nodeQueue.top());
finalPath.push_back(nodeQueue.top());

// Put into closed list
while (!nodeQueue.empty())
{
closedList.push_back(nodeQueue.top());
nodeQueue.pop();
}
}
}
}

return finalPath;
}
};

int mapArray[20][20] =
{
{ '#', '#', '#', '#', '#', '#', '#', '#', '#', '#', '#', '#', '#', '#', '#', '#', '#', '#', '#', '#' },
{ '#', 'A', ' ', ' ', ' ', ' ', '#', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', '#' },
{ '#', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', '#', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', '#' },
{ '#', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', '#', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', '#' },
{ '#', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', '#', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', '#' },
{ '#', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', '#', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', '#' },
{ '#', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', '#', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', '#' },
{ '#', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', '#', ' ', ' ', ' ', ' ', '#', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', '#' },
{ '#', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', '#', ' ', ' ', ' ', ' ', '#', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', '#' },
{ '#', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', '#', ' ', ' ', ' ', ' ', '#', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', '#' },
{ '#', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', '#', ' ', ' ', ' ', ' ', '#', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', '#' },
{ '#', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', '#', ' ', ' ', ' ', ' ', '#', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', '#' },
{ '#', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', '#', ' ', ' ', ' ', ' ', '#', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', '#' },
{ '#', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', '#', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', '#' },
{ '#', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', '#', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', '#' },
{ '#', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', '#', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', '#' },
{ '#', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', '#', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', '#' },
{ '#', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', '#', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', '#' },
{ '#', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', 'B', '#' },
{ '#', '#', '#', '#', '#', '#', '#', '#', '#', '#', '#', '#', '#', '#', '#', '#', '#', '#', '#', '#' },

};

int main(int argc, char** argv)
{
CNode start, end;

for (int width = 0; width < 20; ++width)
{
for (int height = 0; height < 20; ++height)
{
if (mapArray[width][height] == 'A')
{
start.xPos = width;
start.yPos = height;
}
else if (mapArray[width][height] == 'B')
{
end.xPos = width;
end.yPos = height;
}
}
}

CPath pathFinder;
CPath::nodeList n = pathFinder.Find(start, end, mapArray);

for (int i = 0; i < n.size(); ++i)
if (mapArray[n[i].xPos][n[i].yPos] != 'A' && mapArray[n[i].xPos][n[i].yPos] != 'B')
mapArray[n[i].xPos][n[i].yPos] = '*';

for (int height = 0; height < 20; ++height)
{
for (int width = 0; width < 20; ++width)
{
if (width % 20 == 0)
cout << endl;

cout << (char)mapArray[height][width] << " ";
}
}

cin.get();

return 0;
}

Проблема заключается в следующем: существует предопределенная «карта», которая выполняется путем физического ввода «#» для стен, «для проходов» и т. Д.
Вместо этого я хотел бы, чтобы программа прочитала в файле .txt (состоящем из 0 и 1 — 0 для ходьбы, 1 для стены) и создала эту карту автоматически.

Как бы я пошел по этому поводу?
Не могли бы вы показать мне?

редактировать:
Пример данных в файлах .txt:
10001101
11000001
10000100
10010001