c # — черные колонны в OpenNI

Я работаю над одним из примеров OpenNI, и, анализируя данные глубины, я обнаружил, что первые 7 столбцов — это всегда нули! поэтому я пытаюсь выяснить, почему это происходит?
Я приложил фотографию, описывающую проблему, и отметил пометку в красном поле..

Большое спасибо