Буквенно-цифровая телефонная клавиатура с Arduino

Я пытаюсь сделать емкостную сенсорную клавиатуру, чтобы принимать ввод от пользователя и выводить строку символов, генерируемых этим вводом. Каждый пэд возвращает свое значение, первый из которых равен 1, второй — 2, третий — 4, 8, 16 до 2 ^ 12. (При касании нескольких клавиш их идентификаторы складываются, но этого не произойдет.)

Представьте, что вы используете свой старый телефон Nokia и вводите сообщение другу, нажимаете 2 дважды для «b» и 9 трижды для «y». Мне нужен код для чего-то вроде этого.

Мое самое большое препятствие состоит в том, что я очень ограниченно знаю C, и то, что я сделал до сих пор, прошло хорошо, со случайным отклонением, однако это далеко за пределами моего знания.

Вот мой текущий код, это не красиво, но это моя нынешняя попытка сделать это.

//import all packages
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1351.h>
#include <Adafruit_MPR121.h>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#include <SPI.h>
//define pins for OLED display
#define sclk SCK
#define mosi MOSI
#define dc   A1
#define cs   A2
#define rst  A3
//define pins for indicator lights
#define neo_pin A4
//define basic colours
#define BLACK           0x0000
#define BLUE            0x001F
#define RED             0xF800
#define GREEN           0x07E0
#define CYAN            0x07FF
#define MAGENTA         0xF81F
#define YELLOW          0xFFE0
#define WHITE           0xFFFF
//create the screen
Adafruit_SSD1351 screen = Adafruit_SSD1351(cs, dc, mosi, sclk, rst);
//create the cap. sensor
Adafruit_MPR121 cap = Adafruit_MPR121();
//initialize the variables used by the cap. sensor
uint16_t lastTouched = 0;
uint16_t currTouched = 0;
int delayPress = -1;
int buttonIndex = 0;
int padTouched = 0;
//create the neopixel indicator light
Adafruit_NeoPixel indicator = Adafruit_NeoPixel(1, neo_pin, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
//initialize functional variables
char string[32];
//level 0 functions
void flash(int dly = 100)
{
digitalWrite(13,HIGH);
delay(dly);
digitalWrite(13,LOW);
delay(dly);
}
void flashIndicator(int dly = 100)
{
setColour(255,255,255);
delay(dly);
setColour(0,0,0);
delay(dly);
}
void setColour(int r, int g, int b)
{
indicator.setPixelColor(0,r,g,b);
indicator.show();
}
void resetDrawText(char *text,uint16_t textColour = WHITE, uint16_t backColour = BLACK)
{
screen.fillScreen(backColour);
screen.setCursor(0,0);
screen.setTextColor(textColour);
screen.print(text);
}
void drawText(char *text,uint16_t textColour = WHITE)
{
screen.setCursor(0,0);
screen.setTextColor(textColour);
screen.print(text);
}

//component startup functions (level 1)
void startIndicator()
{
indicator.begin();
indicator.setBrightness(64);
setColour(0,0,0);
setColour(0,255,0);
}
void startCap()
{
cap.begin(0x5A);
}
void startScreen()
{
screen.begin();
screen.fillScreen(BLACK);
}

void setup() {
// start all components
startIndicator();
startCap();
startScreen();
Serial.begin(9600);
Serial.println("init");
setColour(255,0,255);
}

void keyIn()
{
flashIndicator(100);
flashIndicator(100);

char catChar[] = " ";
Serial.println("pad index");
Serial.println(currTouched);
switch (currTouched)
{
case 1:
catChar[1] = "A";
break;

case 2:
catChar[1] = "B";
break;

case 4:
catChar[1] = "C";
break;
}
//Serial.println("char group");
//Serial.println(catGroup);//strcpy(catChar, catGroup);
//char catChar = catGroup[buttonIndex];
Serial.println("new char");
Serial.println(catChar);

strcat(string, catChar);
drawText(string);
Serial.println("draw text");
Serial.println(string);
delayPress = -1;
buttonIndex = 0;
padTouched = 0;
}

void loop() {
currTouched = cap.touched();

if ((currTouched > 0) and (not currTouched == lastTouched))
{
Serial.println("pad touched");
Serial.println(currTouched);
flashIndicator(200);
if ((padTouched == currTouched) or (padTouched == 0))
{
delayPress = 50;

buttonIndex++;
if (buttonIndex > 2)
{
buttonIndex = 0;
}
Serial.println("button index");
Serial.println(buttonIndex);
}
else if (not currTouched == 0)
{
keyIn();
}
padTouched = currTouched;
}
if (delayPress > 0)
{
delayPress--;
}
else if (delayPress == 0)
{
keyIn();
}
lastTouched = currTouched;

flash(50);//delay(100);
}

Пожалуйста, не стесняйтесь просить ясности, и, если вы знаете решение, пожалуйста, объясните, что делает каждая строка и утверждение, чтобы я мог получить представление о языке.