Boost :: thread mutex проблема: попытка блокировки, нарушение прав доступа

В настоящее время я учусь многопоточности с C ++, и для этого я использую Boost :: Thread.
Я использую его для простого игрового движка, запускающего три потока.

Два потока читают и записывают в одни и те же переменные, которые хранятся внутри чего-то, что я называю PrimitiveObjects, в основном шары, тарелки, коробки и т. Д.

Но я не могу заставить его работать, я думаю, проблема в том, что два потока пытаются получить доступ к одному и тому же месту в памяти одновременно, я пытался избежать этого с помощью мьютекс-блокировок, но сейчас мне не повезло, это работает несколько раз, но если я спам, я в конечном итоге с этим исключением:

First-chance exception at 0x00cbfef9 in TTTTT.exe: 0xC0000005: Access violation reading location 0xdddddded.
Unhandled exception at 0x77d315de in TTTTT.exe: 0xC0000005: Access violation reading location 0xdddddded.

Это функции внутри объекта, которые я использую для этого, и отладчик также обвиняет их в исключении.

int PrimitiveObj::setPos(glm::vec3 in){
boost::try_mutex::scoped_try_lock lock(myMutex);
if ( lock)
{
position = in;
return 1;
}
return 0;
}

glm::vec3 PrimitiveObj::getPos(){
boost::try_mutex::scoped_try_lock lock(myMutex);
if ( lock)
{
glm::vec3 curPos = position;
return curPos;
}
return glm::vec3(0,0,0);
}

Это функция, которую я использую для генерации каждого примитива. (Обновлено)

void generatePrimitive(){
PrimitiveObj *obj = new PrimitiveObj();
obj->generate();
obj->setPos(getPlayerPos()+getEye()*4.0f);
prims.push_back(std::shared_ptr<PrimitiveObj>(obj));
}

Есть идеи?
Редактировать: Новые функции (2), и myMutex теперь является приватным для объекта. Добавлена ​​функция, которую я использую для генерации примитивных объектов.

Редактировать:

Это код, на который указывает стек, и он выполняется внутри физического потока:

nr = getNumberOfPrimitives();

double currentTime = glfwGetTime();
float deltaTime = float(currentTime - lastTime);
for(int r = 0; r < nr; r++) {prop = getPrimitive(r);
glm::vec3 pos = prop->getPos()+glm::vec3(0,1.0f*Meter/deltaTime,0);

prop->setPos(pos);

}

Другой соответствующий код:

int getNumberOfPrimitives(){
return prims.size();
}

PrimitiveObj * getPrimitive(int input) {
return prims[input];
}