boost :: statechart: как определить два вложенных состояния определенного состояния, не указывая, какое из них является значением по умолчанию?

Следующий код не компилируется:

namespace sc = boost::statechart;

class Active;
class FSM : public sc::state_machine< FSM, startup>
{
};

class ev_1 : public sc::event<ev_1> {};
class ev_2 : public sc::event<ev_2> {};

class Active : public sc::simple_state< Active, FSM >
{
public:
typedef boost::mpl::list<
sc::custom_reaction< ev_1 >,
sc::custom_reaction< ev_2 >
> reactions;
sc::result react( const ev_1 & );
sc::result react( const ev_2 & );
};

class state_1 : public sc::simple_state< state_1, Active >
{
public:
state_1(){};
~state_1(){};
};

class state_2 : public sc::simple_state< state_2, Active >
{
public:
state_2(){};
~state_2(){};
};

sc::result startup::react( const ev_1 & )
{
return transit< state_1 >();
}

sc::result startup::react( const ev_2 & )
{
return transit< state_2 >();
}

Проблема, похоже, заключается в том, что активное состояние должно определять свое дочернее состояние в своем определении. Например, если я сделаю следующее:

class Active : public sc::simple_state< Active, FSM, state_1 > { ... };

компиляция приводит к успеху. Могу ли я не указывать на состояние по умолчанию?

Постскриптум Часть ошибки компиляции, которую я нашел существенной, говорит: simple_state.hpp:388: error: invalid application of ‘sizeof’ to incomplete type ‘boost_1_49_0::STATIC_ASSERTION_FAILURE<false>’ но это ничего не говорит мне.