Boost :: random :: discrete_distribution Как изменить вес после построения

Я хочу изменять веса дискретного распределения каждый раз, когда я выбираю из распределения, без необходимости инициализировать объект каждый раз, когда я рисую новую случайную выборку.

Причина изменения весов в том, что это часть алгоритма фильтра частиц, который я реализую. Причина, по которой я не хочу каждый раз создавать новый объект, заключается в том, что я хочу установить случайное начальное значение один раз для всей программы контролируемым образом для получения повторяемых результатов.

Подобные запросы задаются здесь, но не совсем отвечают на мой конкретный вопрос:

Boost random :: discrete_distribution Как изменить вес после построения? — советует инициализировать при каждом розыгрыше

Почему генерация случайных чисел boost (при нормальном распределении) всегда дает одинаковые значения? — не меняет параметры

Проблема в том, что в настоящее время каждый раз в одной программе более высокого уровня я вызываю функцию, которая содержит генерацию случайных чисел, я получаю одну и ту же последовательность случайных чисел. Числа должны быть разными.

Вот упрощенный пример того, что я пытаюсь сделать.

typedef boost::mt19937 RNGType;
RNGType rng;
nParticles = 10;

int main()
{
std::vector<int> indices(nParticles);
int nIterations(5);
for (int i=0; i<nIterations; ++i)
{
// Pseudo code. In the final version the weights will change on each loop
std::vector<double> weights = { 0.1, 0.4, ..., 0.3 }; // Vector length 10
indices = filter(weights);
std::cout << indices << std::endl;
}
return 0;
}

std::vector filter(std::vector<double> weights)
{
std::vector<int> indices(nParticles);
boost::random::discrete_distribution<int,double> weightdist(weights);
boost::variate_generator< RNGType,
boost::random::discrete_distribution<int,double> >
weightsampler(rng, weightdist);
for (int i=0; i<nParticles ; ++i)
{
indices[i] = weightsampler();
}
return indices;
}

Это возвращает, например,

1,8,9,2,3,5,1,9,9,9 // Good: each number is "random"1,8,9,2,3,5,1,9,9,9 // Bad: This is the same as the previous line
1,8,9,2,3,5,1,9,9,9
1,8,9,2,3,5,1,9,9,9
1,8,9,2,3,5,1,9,9,9

Любые идеи о том, как получить разные числа для каждого выхода функции фильтра?