boost :: asio и короткие сообщения: низкая задержка, как это сделать?

Часть протокола главный-подчиненный репликации:

1. Мастер отправляет данные добавления подчиненным
2. Получив ответ от рабов, Мастер должен отправить COMMIT рабам и дождаться завершения коммита

boost :: asio используется для шага # 2 с использованием синхронизации записи и чтения. Мастер пишет короткое сообщение о фиксации рабам, а рабы читают и пишут ответ. После того, как мастер получит большинство ответов, фиксация завершена и отправьте OK клиенту.

Цель состоит в том, чтобы сделать шаг №2 как можно быстрее. Сообщение короткое, и я хочу, чтобы задержка была низкой, а количество запросов в секунду было высоким. Любой совет, как этого добиться?