Более длительное время выполнения функции OpenCV cv :: remap (), когда программа переводится в спящий режим между

Я выполняю некоторую обработку изображений с использованием библиотеки OpenCV и обнаружил, что время, необходимое для обработки изображения, зависит от количества времени, в течение которого я укладываю поток в режим сна между обработкой изображения. Я измерил время выполнения нескольких частей моей программы и обнаружил, что функция резюме :: переназначить () кажется, выполняется в два раза медленнее, если я уложу поток в спящий режим более чем на определенный период времени.

Ниже приведен минимальный фрагмент кода, который показывает странное поведение. Я измеряю время, необходимое для выполнения резюме :: переназначить () функция, а затем я отправляю свою угрозу спать на количество миллисекунд, установленное в время сна.

#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <thread>
#include <iostream>

int main(int argc, char **argv) {
cv::Mat src = ... // Init
cv::Mat dst = ... // Init

cv::Mat1f map_x = ... // Init;
cv::Mat1f map_y = ... // Init;

for (int i = 0; i < 5; i++) {
auto t1 = std::chrono::system_clock::now();
cv::remap(src, dst, map_x, map_y, cv::INTER_NEAREST, cv::BORDER_CONSTANT, 0);
auto t2 = std::chrono::system_clock::now();
std::chrono::duration<double> elapsed_time = t2 - t1;
std::cout << "elapsed time = " << elapsed_time.count() * 1e3 << " ms" << std::endl;

int sleep_time = 0;
// int sleep_time = 20;
// int sleep_time = 100;
std::this_thread::sleep_for( std::chrono::milliseconds(sleep_time));
}

return 0;
}

Если время сна установлен на 0, обработка занимает около 5 мс. Вот выход.

elapsed time = 5.94945 ms
elapsed time = 5.7458 ms
elapsed time = 5.69947 ms
elapsed time = 5.68581 ms
elapsed time = 5.7218 ms

Но если я установлю время сна до 100, обработка более чем в два раза медленнее.

elapsed time = 6.09076 ms
elapsed time = 13.2568 ms
elapsed time = 13.4524 ms
elapsed time = 13.3631 ms
elapsed time = 13.3581 ms

Я опробовал много разных значений для время сна и кажется, что исполнение удваивается, когда время сна примерно в три раза выше, чем пройденное время (время сна > 3 * пройденное время). Если я увеличу сложность вычислений внутри функции резюме :: переназначить () (например, увеличить размер обработанного изображения), затем время сна можно также установить более высокие значения, прежде чем выполнение начнет удваиваться.

Я запускаю свою программу на встроенном устройстве с процессором ARM iMX6 с операционной системой Linux, но я смог воссоздать проблему на своем рабочем столе под управлением Ubuntu 16.04. Я использую компилятор arm-angstrom-linux-gnueabi-gcc (GCC) 7.3.0 и версия OpenCV 3.3.0.

У кого-нибудь есть идея, что происходит?