BluezV5.42 DBUS C API для BLE?

Я разработал приложение BLE для openwrt с помощью BLUEZV5.30, Мне удалось создать приложение путем извлечения исходного кода gatttool а также hcitool, Я также добавил немного больше функциональности, чем эти инструменты (например, чтение rssi).

Тем не менее, я обновил свой bluez укладывать в 5.42 и я планирую использовать DBUS интерфейс для всех операций, связанных с BLE. Функциональность, которую я хочу:

1. Чтение RSSI
2. Подключение и отключение
3. Склеивание
4. спаривание
5. Удаление информации о связывании
6. открытие
7. сканирование
8. реклама
9. Запись / чтение характеристик
10. Уведомления и указания

Я смог выполнить все вышеперечисленные операции (кроме соединения и спаривания), используя мой код, написанный на C ++. Однако из-за некоторых проблем с моим существующим кодом и невозможностью сопряжения / соединения я хочу перейти на интерфейс dbus. Тем не менее, я не уверен насчет ошибок в BLUEZ DBUS API и функциональность, предоставляемая API. Я прочитал это API Doc но он не дал четкого представления об интерфейсе DBUS.

У меня вопрос, я не уверен, смогу ли я получить все необходимые функции с dbus api? Я прочитал документацию (bluez dbus api), но все еще не уверен.