блестящие пиксели с вложением FBO

Итак, у меня есть этот FBO с буфером глубины и 4 цветными вложениями. Я хочу прочитать буфер dept в том месте, где я держу курсор, и значение из четвертого цветового вложения. Кажется, я не справляюсь ни с одним из них.
Я написал этот класс:

class Picker3D{
public:
bool useAtachment;
GLenum  atachment;
float PickerLastSignature;
point3f PickerLastPos;

Picker3D( bool useAtachment = true , GLenum atachment = GL_COLOR_ATTACHMENT3 ) : useAtachment(useAtachment) , atachment(atachment) {

}

void SetObjectSignature( float signature , GLSL_Prog prog ){
glUniform1f( glGetUniformLocation( prog.PR , "Signature" ) , signature );
}

float getSignature( float x , float y , float height ){
glGetError();
if( useAtachment )
glReadBuffer( atachment );

cout << " Error message1 : " << glGetError() << endl ;

float *pixels = new float[4];
glReadPixels( x , height - y , 1 , 1 , GL_RGB , GL_FLOAT , pixels );
PickerLastSignature = pixels[1];

cout << " Error message2 : " << glGetError() << endl ;

return PickerLastSignature;
}

point3f get3DPosition( float x , float y , float height ){
//glReadBuffer( GL_DEPTH_ATTACHMENT );

double depth;
glReadPixels( x , y , 1 , 1 , GL_DEPTH_COMPONENT , GL_FLOAT , &depth );

cout << depth << endl;

int viewport[4];
float *modelview;
double projection[16];
double ModelView[16];

modelview = mat4f::GetTopMatrix().returnTransposedMatrix().returnFloatArray();
for( int i = 0 ; i < 16 ; i++ ){
ModelView[i] = modelview[i];
}

glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, projection);
glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);

double x1 , y1 , z1;

gluUnProject( x , height - y , depth , ModelView  , projection , viewport , &x1 , &y1 , &z1 );

PickerLastPos = point3f( x1 , y1 , z1 );
return PickerLastPos;
}

};

и я использую это так

// в основном цикле

BindFrameBuffer();
drawStuff();
Picker.get3DPosition( x , y , height );
Picker.getSignature( x , y , height );
UnbindBuffer();
drawSecondPass();
endDrawSecondPass();
// check Values of PickerLastPos and PickerLastSignature
SwapBuffers();

глубина не меняется, хотя она работает на экране, а getSignature выдает ошибку 1282 (я думаю, что это недопустимая операция) в строке с glReadBuffer.

основной цикл:

               glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_STENCIL_BUFFER_BIT );

/// deferred pass

DefFBO->drawFBO();
GeometryShader.UseNow();

glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_STENCIL_BUFFER_BIT );

// load the view matrix and set the camera
cam.camera_set();
cam.camera_get( GeometryShader );

// load identity for model matrix
mat4f::LoadIdentity();

/// Geometry Drawing

mat4f::PushMatrix();

mat4f::Translate( 0 , 0 , -10 );
Picker.SetObjectSignature( 1.0f , GeometryShader );
T90.obj_rend( GeometryShader );
Picker.SetObjectSignature( 2.0f , GeometryShader );
Town.obj_rend( GeometryShader );

mat4f::PopMatrix();

Picker.get3DPosition( Window.Mouse->mouse_x , Window.Mouse->mouse_y , Window.Height );

/// setting the deferred read from buffer part

// last read from  framebuffer
Picker.getSignature( Window.Mouse->mouse_x , Window.Mouse->mouse_y , Window.Height );

// unbind FBO
DefFBO->readFBO();

// use fragment shader, for lights and for post processing
FragmentShader.UseNow();

// send windows width and height and bind multiple textures
DefFBO->send_to_GLSL( FragmentShader.PR );

// send view matrix to the shader
cam.camera_get( FragmentShader );

glDepthMask(GL_FALSE);
glEnable(GL_DEPTH_TEST);

glUniform3f( glGetUniformLocation( FragmentShader.PR , "CameraPosition" ) , cam.x , cam.y , cam.z );

/// final draw
DefFBO->sendGlobalLight( FragmentShader , point3f( 0 , 1 , 0 ) , point3f( 0.3 , 0.3 , 0.3 ) , point3f( 0.9 , 0.9 , 0.9 ) );

cout << Picker.PickerLastPos << endl;

DefFBO->end_read();

glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glDepthMask(GL_TRUE);