битовые манипуляции — Как прочитать заголовок ADTS из файла в C ++?

Как я могу прочитать заголовок файла ADAC в кодировке ADTS? Мне нужно, чтобы получить длину буфера для каждого кадра, чтобы прочитать весь файл AAC. Но я не могу получить правильные значения. Вот мой код для чтения заголовка и получения длины буфера для каждого кадра (Бит 30 — 43), когда предполагается, что используется старший порядок байтов:

main(){
ifstream file("audio_adts.m4a", ios::binary);
char header[7],buf[1024];
int framesize;

while(file.read(header,7)) {
memset(buf ,0 , 1024);

/* Get header bit 30 - 42 */
framesize = (header[3]&240|header[4]|header[5]&1);

cout << "Framesize including header: "<<framesize<<endl;
file.read(buf,framesize);

/*Do something with buffer*/
}

return 0;
}

Размер кадра, который я получаю с этим кодом, равен 65, 45, 45, 45, -17, и затем он останавливается из-за отрицательного значения. Фактические размеры кадра составляют около 200.

Hexdump первого заголовка:

0x000000: ff f9 50 40 01 3f fc