Библиотека передачи сообщений C ++, такая как MPI

В настоящее время я реализую основанную на передаче сообщений реализацию, чтобы перенести интенсивную работу на другой узел с установленным графическим процессором.
Итак, я получил модель «ведущий / ведомый», где хост генерирует данные и хочет, чтобы они вычислялись на подчиненном (+ подключенный графический процессор).
Я реализовал это до сих пор, используя OpenMPI, где я запускаю свою программу на этих 2 узлах и отправляю данные через передачу сообщений.
Теперь я хочу изменить реализацию подчиненного устройства, чтобы он постоянно работал и ждал данных, пока к нему не подключится НЕКОТОРЫЙ хост. И этот хост может быть хостом Windows или Linux.
Поэтому я не хочу начинать мастер&slave с mpirun, но просто хост нормально и хочет, чтобы он подключался во время выполнения к моему slave.
Другое требование заключается в том, что я использую шаблонные классы, размер которых я не знаю во время компиляции. Я начал создавать простой TCP-протокол, который представлял собой просто структуру с тегом сообщения (без знака) и с полезной нагрузкой / данными (как объединение). Здесь была проблема, что я не мог использовать шаблонные классы в объединении (что имеет смысл).

Итак, для решения моей проблемы я ищу библиотеку высокого уровня для передачи сообщений с MPI-подобным синтаксисом в оптимальном варианте. Есть какой-либо способ сделать это?
Любит использовать MPI, но не mpirun и вместо этого подключаться к другим процессам во время выполнения.