Библиотека PCL и параллелизм
Я начал работать над проектом с использованием библиотеки PCL под Windows 7. Мой вопрос заключается в том, предоставляет ли PCL какие-либо структуры или алгоритмы для параллельной работы. Например, одновременное создание нового облака точек из набора данных; что-то вроде ПКЛ :: IO :: loadPCDFileKCores.
Я искал в документации API и Google, но ничего не нашел.
Большое спасибо!.
Решение
PCL 1.7 предлагает некоторые возможности для использования нескольких процессорных ядер в системе с использованием графического процессора или процессора.
PCL использует несколько процессорных ядер в системе через OpenMP API. Вы можете проверить наличие нескольких основных классов поиск документации по PCL для ключевого слова «OpenMP» (наивный, но эффективный способ!). На момент написания отчета сообщалось, что классы с поддержкой OpenMP:
- ПКЛ :: RangeImage
- ПКЛ :: Отслеживание :: ParticleFilterOMPTracker
- ПКЛ :: FPFHEstimationOMP
- ПКЛ :: NormalEstimationOMP
- ПКЛ :: Narf
- PCl :: Отслеживание :: KLDAdaptiveParticleFilterOMPTracker
- ПКЛ :: SHOTColorEstimationOMP
- ПКЛ :: SHOTEstimationOMP
- ПКЛ :: NormalEstimationOMP< PointInT, Eigen :: MatrixXf>
Если вы ищете документацию PCL для GPU или ключевые слова CUDA — аналогичный, но гораздо более длинный список классов с поддержкой графического процессора.
Другие решения
Других решений пока нет …