Библиотека GPSd для переполнения стека

У меня есть приложение, которое должно проверять текущее местоположение время от времени (настраиваемое, но обычно от 5 секунд до 5 минут), я ранее проверял это, вызывая скрипт Python и анализируя вывод терминала в C ++, что явно не лучшее решение.

Я хотел бы иметь возможность общаться с GPSd из C ++, но не могу найти подходящую библиотеку, есть ли что-то очевидное, чего мне не хватает, или мне придется искать другой способ обойти это?