Автоматическая Сетка Агрегация / Слияние / Выравнивание

Я ищу «автоматическое» программное обеспечение / набор инструментов для слияния мешей с открытым исходным кодом. Я строю сетки из облаков точек, используя MeshLab. Я также могу использовать Meshlab для выравнивания сетки, но проблема в том, что он интерактивный, и мне нужно выбирать точки из сетки. Есть предложения по автоматической агрегации сетки? Моя конечная цель — сделать это в реальном времени.

Постскриптум Слияние облаков точек также работает.