Автоматическая балансировка белого для камеры

Я занимаюсь разработкой примера камеры и могу напрямую управлять датчиком изображения. Датчики выдают изображение Байера, и мне нужно показывать изображения в режиме реального времени.

Я посмотрел на коды распада и баланс белого. Есть ли в C / C ++ библиотека, которая может помочь мне в этом процессе?

Поскольку мне нужно иметь представление в реальном времени, мне нужно делать это очень быстро, и, следовательно, мне нужны очень быстрые алгоритмы.

Например, я могу изменить усиление RGB на датчике и, следовательно, мне нужен алгоритм, который действует на этом уровне, а не воздействует на сгенерированное изображение.

Есть ли библиотека, которая помогает сохранять изображения в необработанном формате?