асинхронный — C ++ Монитор нескольких объектов по таймауту

Я работаю над решением, где нужно создать около 30 тыс. Объектов для класса. Некоторые действия выполняются, и он ожидает ответа. Необходимо отслеживать объект в течение времени ожидания, чтобы проверить, был ли получен ответ и произошло ли время ожидания. по истечении времени ожидания выполняется другое действие. Каждый объект будет иметь свое собственное значение таймера и монитор.

Попытка использовать асинхронный метод boost :: asio, но производительность снижается для такого большого количества объектов.

Что было бы лучше, и если кто-то может указать на какой-либо доступный источник или библиотеку