Я создал следующий набросок, основанный почти полностью на Учебник по мосту на arduino.cc.
Я не могу понять, почему пример сценария Bridge сработал для меня (переключение светодиода на выводе 13 путем свертывания URI, например, arduino.local/arduino/digital/13/1
), но этот гораздо более простой набросок отвечает моей строкой сбоя «Unrecognized command: hello», когда я скручиваюсь arduino.local/arduino/hello/
,
Что мне не хватает?
#include <Bridge.h>
#include <YunServer.h>
#include <YunClient.h>
YunServer server;
void setup() {
Serial.begin(9600);
// Bridge startup
pinMode(13,OUTPUT);
digitalWrite(13, HIGH);
Bridge.begin();
digitalWrite(13, LOW);
server.begin();
}
void loop() {
// Get clients coming from server
YunClient client = server.accept();
// There is a new client?
if (client) {
// Process request
process(client);
// Close connection and free resources.
client.stop();
}
delay(50); // Poll every 50ms
}
void process(YunClient client) {
// read the command
String command = client.readStringUntil('/');
if (command == "hello") {
client.println(F("I will do your bidding"));
return;
}
client.print(F("Unrecognized command: "));
client.println(command);
}
В конечном счете, я хотел бы использовать более длинную случайную строку в качестве ключа — вместо «Привет» — что позволяет мне активировать подключенный компонент с устройства, на котором хранится секрет (например, смартфон с сохраненным URI). как кнопка на домашнем экране).
В этом примере я упустил точное поведение этих функций потока:
String command = client.readStringUntil('/');
if (command == "hello") { ... }
Это условие будет выполнено только в том случае, если «привет» не является последним сегментом URI. Что меня удивило, так это команда mode в примере кода Bridge. Он проанализировал последний сегмент (ожидая «вход» или «выход») следующим образом:
String mode = client.readStringUntil('\r');
Это сбивало с толку, потому что я не предполагал, что сервер Yun лишит финал '/'
когда я свернулся
$ curl "arduino.local/arduino/digital/hello/" -v
ТЛ; др:
использование readStringUntil('\r')
для разбора последнего сегмента URI.