Android Studio 2.2 link статические библиотеки opencv

Я пытаюсь связать родные библиотеки opencv в Android Studio 2.2. Все темы, которые я нахожу по этому поводу, используют файлы Android.mk или другие методы в файле build.gradle, которые Android Studio не может найти.

Я использую Android Studio 2.2 и создал проект, создав новый проект с поддержкой c ++.

До сих пор мне удалось включить библиотеки OpenCV в исходный файл c ++:

#include <jni.h>
#include <string>
#include "opencv.hpp"
extern "C"jstring
Java_com_rvstudios_roomscanner_capp_MainActivity_stringFromJNI(
JNIEnv *env,
jobject /* this */) {
std::string hello = "Hello from C++";

cv::Mat image;
cv::cvtColor(image, image, CV_BGR2GRAY);

return env->NewStringUTF(hello.c_str());
}

Когда я пытаюсь построить это, я получаю неопределенную ошибку ссылки на функции opencv, потому что статические библиотеки (файлы .a) должны быть связаны. Из того, что я уже прочитал, это должно быть сделано в файле build.gradle.

Это мой файл build.gradle:

apply plugin: 'com.android.application'

def targetPlatform = "mips"
android {
compileSdkVersion 23
buildToolsVersion "25.0.1"defaultConfig {
applicationId "com.rvstudios.roomscanner.capp"minSdkVersion 18
targetSdkVersion 23
versionCode 1
versionName "1.0"testInstrumentationRunner "android.support.test.runner.AndroidJUnitRunner"externalNativeBuild {
cmake {
cppFlags ""cppFlags.add("-isystem${project.rootDir}/app/src/main/cpp/vision".toString())
}
}
}
sourceSets.main {
jni.srcDirs = ["${project.rootDir}/app/src/main/jniLibs/${targetPlatform.toString()}/"]
}
buildTypes {
release {
minifyEnabled false
proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.pro'
}
}
externalNativeBuild {
cmake {
path "CMakeLists.txt"}
}
}

dependencies {
compile fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar'])
androidTestCompile('com.android.support.test.espresso:espresso-core:2.2.2', {
exclude group: 'com.android.support', module: 'support-annotations'
})
compile 'com.android.support:appcompat-v7:23.4.0'
compile 'com.android.support:design:23.4.0'
testCompile 'junit:junit:4.12'
}

Я застрял здесь, потому что я не знаю, как связать статические библиотеки. Я уже видел множество SO-тем об одной и той же проблеме, но все, что я читаю, использует разные настройки проекта, и я новичок в разработке для Android, поэтому я ничего об этом не знаю.

EDIT1:
Мой CMakeLists.txt:

 # Sets the minimum version of CMake required to build the native
# library. You should either keep the default value or only pass a
# value of 3.4.0 or lower.

cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)

# Creates and names a library, sets it as either STATIC
# or SHARED, and provides the relative paths to its source code.
# You can define multiple libraries, and CMake builds it for you.
# Gradle automatically packages shared libraries with your APK.

add_library( # Sets the name of the library.
native-lib

# Sets the library as a shared library.
SHARED

# Provides a relative path to your source file(s).
# Associated headers in the same location as their source
# file are automatically included.
src/main/cpp/native-lib.cpp
src/main/cpp/vision/opencv.hpp )

# Searches for a specified prebuilt library and stores the path as a
# variable. Because system libraries are included in the search path by
# default, you only need to specify the name of the public NDK library
# you want to add. CMake verifies that the library exists before
# completing its build.

find_library( # Sets the name of the path variable.
log-lib

# Specifies the name of the NDK library that
# you want CMake to locate.
log )

# Specifies libraries CMake should link to your target library. You
# can link multiple libraries, such as libraries you define in the
# build script, prebuilt third-party libraries, or system libraries.

target_link_libraries( # Specifies the target library.
native-lib

# Links the target library to the log library
# included in the NDK.
${log-lib}

)